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LGAI-BCY02型 智能移动机器人

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一、产品简介
      LGAI-BCY02型 智能移动机器人是一款室内服务机器人的学习和研究平台,它搭载了上下两层控制器,以及服务机器人所需的所有传感器,预装了ROS机器人操作系统,旨在为高校移动机器人教学提供一个开放,简介,廉价,模块化的综合机器人平台。


1-1  机器人产品图

二、产品特点

1、模块化可拼接
    LGAI-BCY02型 智能移动机器人由机械连接模块,控制模块,传感器模块,动力模块组成,一套机器人平台可以拼接为两轮差动,三轮全向,履带式等三种运动平台(如上图所示),学校可以根据教学需要和不同的教学阶段来搭建不同的模块,学生也可以在拼接模块的过程中,更加深刻的理解机器人各个机构的功能,以及连接的方式。

2、开放,扩展性
    系统软件,硬件均为开放性结构,客户可根据自己的需求来扩展和二次开发。
3、双层控制器结构,双层系统
    LGAI-BCY02型 智能移动机器人上下两层控制结构,模拟人类的“大脑”和“小脑”,下位机采用STM32F103VET6控制器,运行freeios,主要负责电机驱动,基本传感器采集,机器人保护等任务,上位机才高性能工控机,运行ROS机器人操作系统,主要负责,定位,导航,规划,识别等高级功能。双层控制结构稳定,安全,可靠。
4、智能机器人
    往常所谓的“智能移动小车”往往只拥有下位机单片机级别的处理器,只能够完成循迹,简单避障,走简单轨迹等功能。但是模块化ros智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合,搭配强大的ROS机器人操作系统,使机器人能够完成室内地图构建,自主导航,人体跟踪,语音识别与合成等真正的智能机器人应该有的功能。
5、完整的开发工具和丰富的学习文档
    开发文档:实验指导书,机器人使用手册,开源社区,机器人开发文档。
    开发工具:依托于ROS,拥有:三维仿真环境,可视化消息显示软件,系统信息交互显示,可视化调试,诊断软件等。
6、适用范围广泛
    LGAI-BCY02型 智能移动机器人配有完整的实验开设和指导资料,可以用于学校本科或高职教学使用,同时也配备了服务机器人所需要的所有传感器,以及完整的开发文档,可以用于研究生做课题的科研平台。
 

三、机器人结构说明

如图3-1 机器人结构图所示,组装后的机器人分为4层,*底下一层为运动底盘,可以有履带,两轮差动,三轮全向可供选择,第二层为下位控制层,第三层为上位机控制层,第四层放置二维激光,kinect等传感器。

四、机器人配置

分 项 项目描述
应用说明 1.机器人底层控制开发;
2.机器人操作系统学习与开发;
3.参加中国服务机器人大赛;
4.参加中国机器人大赛服务组;
5.本科生/研究生实验教育;
6.创客创新平台。
LGAI-BCY02型 智能移动机器人技术参数 组成模块:
1.嵌入式开发板:1块;
2.直流伺服减速电机:3个,电机驱动模块:2个;
3.超声波传感器:6个,碰撞传感器:6个,防跌落传感器:6个;
4.电池:锂电池1块,平衡充电器:1个;
5.深度相机:1台,二维激光测距仪:1套;
6.I5控制器及显示器1套;
7.机械结构套件 1套;
8.全向轮:3个,差动轮:2个;
9.结构:3+1层,铝合金材料;
10.安装工具:1套, 铝合金箱:1个;
11.组合后尺寸:320mm*320mm*(500-1200mm高度可调)。
下层软件功能:
1 机器人运动控制功能(速度控制,位置控制,轨迹控制);
2 机器人循迹功能;
3 机器人漫游功能;
4机器人防跌功能;
5 机器人防撞功能。
上层软件功能:
6 机器人室内地图构建功能;
7 机器人室内自主导航与规划能;
8 机器人人体跟踪功能;
9 机器人语意识别与对话功能;
10 机器人人体姿态识别功能;
11 机器人三维仿真功能;
12 机器人3D地图构建功能。
实验内容 1.基础实验:实验1-实验10;
2.创新型实验:实验11-实验28。
文件资料 1.产品使用说明书(包括光盘);
2.实验说明书及程序开发指南。

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