机器人离线编程教学软件_工业机器人离线编程软件系统_s11小组赛竞猜-s11比赛投注

设为s11小组赛竞猜 | 加入收藏 | 网站地图
当前位置:s11小组赛竞猜 > 新闻资讯 > 行业动态 > 行业动态

机器人离线编程教学软件

▲产品功能

功能

描述

具体描述

1

多种模式编程

示教编程和自动生成切割、搬运

2

常见不同格式文件支持

可支持常见软件三维数据格式,包括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式

3

生成运动轨迹

根据实体模型中的曲线或曲面生成轨迹

4

轨迹优化、调整

可对轨迹进行碰撞、可达性和轴限位检查并显示。可对工作过程进行仿真运行,以便于估算工作节拍。开放图标功能,实现姿态奇异点检测并显示。但对可输出执行代码的机器人模型仅可使用和仿真,对输出的执行代码不起作用。

5

标准机器人模型库

具有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/广数 六种品牌常用型号机器人模型

6

标准机器人模型库

具有切割、焊接、雕刻常用工具

7

六种机器人程序输出

后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/广数六种品牌机器人程序输出

8

CAD特征关联

可支持。但仅仅支持可参数化的CAD模型。

9

新建工具

支持新建工具功能

10

新建机器人

支持新建机器人功能,可仿真自定义机器人的轨迹运动

12

码垛工艺支持

可实现物料搬运码垛工艺仿真,即通过设置工艺过程机器人可抓取模拟物料,从A点抓取后搬运到B点并放下

13

机器人工作方式

可抓持工具,也可抓持工件。

1)基于成熟的CAD/CAM软件

基于UG NX,对于已安装了UG的客户,无需安装本软件直接即可打开使用。对于学员,在使用本软件时也可以学习UG三维软件的安装和操作技能。软件界面简单友好,全中文显示。在主菜单、资源列表区和工作区可以完成整个工程的新建、编辑和保存。

2)工作站资源列表详尽

和工作站相关的机器人、工件和工具等机械布局可以在列表框中显示,路径、目标点、工具TCP等数据全部详细显示在工作区域。

3) 良好的动态交互界面

环境使用户能够轻松、直观地控制机器人。用户可以通过拖动关机角度条设置关节运动,也可以利用虚拟示教器实现直角坐标系运动,也可以拖动机器人三维TCP框架实现复合运动。完美地结合了NX的CAD/CAM编程工具以及敏越科技独特的机器人优化控制算法,能迅速创优质建机器人轨迹,消除了耗时的手动示教过程。

4)虚拟运动控制

独具特色的虚拟示教器,简洁小巧,功能强大,可实现关节运动和笛卡尔直角坐标系运动,具有点动和连续运动的功能,可实现超限报警显示。能完美地实现ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、广数机器人真实示教器不同的显示方式,便于虚拟操作和新手入门学习。三维TCP框架,实现机器人任意位置拖动,方便客户编程示教。

5)位姿点编辑功能直观

直观、灵活的位姿修改功能。实现了轨迹中任意点的旋转和偏移操作,可实时预览显示修改后的机器人姿态和工具方向,直观明了,易于控制,如图6所示。

6)曲线编辑功能丰富

丰富的曲线编辑功能。借助NX CAD/CAM模块无可比拟的曲线和曲面编辑功能,完美支持复杂三维曲线和曲面加工工艺。一键生成轨迹和添加轨迹,可自动设置法向量和插补距离,并可对轨迹进行局部或整体平滑过渡。

7)图像处理自动编程,可以拍照、导入图像,设置好参数,软件自动处理生成轨迹。注:教育包只有主控电脑能出程序。  

技术参数

1)该软件是一款工业级机器人离线编程软件,它能实现不同型号工业机器人的离线编程和仿真,支持切割、喷涂和雕刻三种工艺。可完美的兼容UG、Soliodworks和Catia等主流三维软件,支持常用的二维和三维数据格式。具有完善的曲线和曲面编辑功能,适合生成和编辑复杂的三维曲线和曲面轨迹,保证在各工业应用领域进行安全可靠地生产制造。

2)界面简单友好,全中文界面与菜单显示,完美兼容UG NX界面,符合用户使用习惯。在主菜单、资源列表区和工作区可以完成整个工程的新建、编辑和保存。

3)能满足如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6种品牌机器人,同时可扩展其他品牌机器人,亦可以根据客户的需求进行定制化开发。软件支持变位机和水平导轨,能支持至少三个外部联动轴。

4)良好的动态交互界面。RobotSmart环境使用户能够轻松、直观地控制机器人。用户可以通过拖动关节角度条设置关节运动,也可以利用虚拟示教器实现直角坐标系运动,也可以拖动机器人三维TCP框架实现复合运动。RobotSmart实美地结合了广泛流行使用的CAD/CAM编程工具以及敏越科技独特的机器人优化控制算法,能迅速优质建机器人轨迹,消除了耗时的手动示教过程。

5)软件支持虚拟运动控制。软件配备虚拟示教器,简洁小巧,功能强大,可实现关节运动和笛卡尔直角坐标系运动,具有点动和连续运动的功能,可实现超限报警显示。能完美地实现如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6种机器人真实示教器不同的显示方式,便于虚拟操作和新手入门学习。三维TCP框架,实现机器人任意位置拖动,方便用户编程示教。

6)多种工件标定方式。具有单点标定、两点标定和三点标定方式,实现实际工件和虚拟工作站中完美对应。同时支持三点新建工作坐标系的标定方式,和其他主流软件和机器人主机厂家兼容,符合客户操作习惯。

7直观、灵活的位姿修改功能。实现了轨迹中任意点的旋转和偏移操作,可实时预览显示修改后的机器人姿态和工具方向,直观明了,易于控制。多种编辑方式,虚拟示教器、三维TCP框架拖动、对话框手动输入。

8)丰富的曲线编辑功能。借助广泛流行使用的 CAD/CAM软件强大的曲线和曲面编辑功能,完美支持复杂三维曲线和曲面加工工艺。一键生成轨迹和添加轨迹,可自动设置法向量和插补距离,并可对轨迹进行局部或整体平滑过渡。

9)完善的外部轴控制功能。支持水平导轨和外部旋转轴,最多同时支持一个导轨和两个变位机的外部三轴联动控制。

10)支持三维曲线切割、三维工件表面处理、雕刻、喷涂等工艺。

11)可实现工业机器人物联网,具备信息化通讯模块,实时获取工业机器人运动参数;

12)软件提供强大的二次开发接口和个性化定制功能,支持用户个性化定制软件运行界面信息。

13)具有图像处理自动编程功能;可以通过拍照导入图像,设置好参数,软件自动处理生成轨迹。

关键词: 数控车床 s11小组赛竞猜 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 技能实训 数控系统 电气控制 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速 PLC实训 单片机
s11小组赛竞猜-s11比赛投注专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控s11小组赛竞猜
Copyright(C)2012 s11小组赛竞猜-s11比赛投注电话:010-82827827 82827835 | 传真:010-68948559
E-mail:[email protected] 京ICP备09023089号-3