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智能控制传感驱动教学工作站

一、智能控制单元

1、PLC  CPU

1)工作存储器100KB,装载存储器4MB,保持性存储器10KB;

2)本体集成I/O,数字量14点输入/10点输出,模拟量2路输入/2路输出;

3)过程映像大小为1024字节输入(I)和1024字节输出(Q);

4)位存储器为8192字节(M);

5)具备2个以太网通信端口,支持PROFINET通信;

6)实数数学运算执行速度2.3μs/指令,布尔运算执行速度0.08μs/指令。

2、PLC通讯模块

1)用于串行通讯;

2)通信模块 CM 1241, RS422/485,9 针 Sub-D(插座) 支持自由端口。

3、模拟量输入模块

  1. 模拟输入端数量:8; 电流或电压差分输入
  2. 精度 12 位 + 符号位
  3. 功耗2.3W

4、数字量输入/直流输出模块

  1. 16路输入/16路输出;
  2. 类型为源型/漏型;
  3. 额定电压24V DC(4mA);

5、触摸屏

1)显示屏为TFT真彩液晶屏,64K色,7英寸,800×480分辨率;

2)包括触摸屏和8个覆膜按键,可编程;

3)用户内存10MB;

4)接口为PROFINET;

5)支持功能包括报警系统(报警数量/报警级别)为1000/32,画面数100,变量800,矢量图、棒图、曲线图f(t)、配方50、归档。

6、工业交换机
1) 端口形态为8个百兆RJ45口;
2) 支持 IEEE 802.3、IEEE 802.3u 和 IEEE 802.3x。
3) 输入电压 24V,工作电压12-48V 输入电流0.07A,支持反接保护;
4) 10/100M、全/半双工、自适应 RJ45 端口;

7、网管型交换机
1) 10/100BaseT(X) 端口(RJ45 接头)6个;
2) 100BaseFX 端口(多模 SC 接头) 2个;
3) 支持 Turbo Ring 和 Turbo Chain,以及 RSTP/STP 网络冗余;
4) 支持 IGMP VLAN 和基于端口的 VLAN;
5) 通过 Web 浏览器轻松管理网络。

8、按钮及指示灯

1)绿色带指示灯自复位按钮7个;

2)供模拟量输入旋钮1个,可实现模拟电流的可调输出;

3)白色指示灯1个;

4)绿色指示灯3个;

5)急停按钮1个。

二、智能驱动单元

1、变频器及电机

1)变频器针对三相交流电机,用于实现精确而又经济的转速/转矩控制,模块式变频器系统,分为控制单元、功率单元和操作面板;

2)变频器控制单元可以控制和监控功率模块和与它相连的电机,现场总线为PROFINET,输入输出包括6DI、2AI、3DO、2AO;

3)变频器操作面板配备两行屏及菜单导航功能,使标准型驱动的调试简化。其可同时显示参数、参数值及参数过滤,从而使驱动的基本调试更为简便;

4)电机输出功率120W,电压三相220V,频率50Hz时电流0.73A、额定转速1300r/min、启动转矩2600mN·m、额定转矩930mN·m,频率60Hz时电流0.62A、额定转速1600r/min、启动转矩2080mN·m、额定转矩740mN·m,配套减速箱减速比1:10。

2、伺服驱动器和电机

1)伺服驱动器带 PROFINET, 输入电压:200-240V单相/三相交流,电机:0.2 kW,防护方式:IP20 尺寸45x170x170(宽x高x深);

2)电机额定转速3000rpm,最大转速5000rpm,内置1个增量式编码器。

3、步进驱动器和电机

1)步进驱动器为全数字驱控一体型步进驱动系列产品,最高输入电压48V,最大输出峰值电流为5.6A;

2)电机步距角1.8°,位置精度±0.9°,保持转矩2.6Nm。

4、转台机构

1)转台机构由步进电机驱动,同步带传动进行旋转运动;

2)站台台面有五个工位,可放置各种材质和颜色的物料;

3)五个工位分别为:进料位(由料井通过气缸自动上料),出料位,以及三个传感器检测位。

5、曲柄滑块机构

  1. 曲柄滑块机构由标准电机驱动,同步带传动进行动作;
  2. 根据物料的不同信息驱动机构进行不同时长,不同速度的运动。

6、直线往复机构

1)直线往复机构由伺服电机驱动,同步带传动,直线机构作为导向进行直线运动;

2)模组上装有气缸,从转台机构出料位上夹取物料至曲柄机构工位上。

三、智能传感单元1套

1、智能颜色传感器

1)感应距离12.5mm,感应距离公差±3mm;

2)可通过示教按键进行设置,为单点式示教功能程序;

3)开关频率1.7kHz,响应时间300μs,抖动150μs;

4)开关量输出PNP;

5)通讯接口为IO-Link,过程数据长度16Bit。

2、位移传感器

  1. 弹簧自复位型
  2. 模拟量输出
  3. 工作电压: 24V
  4. 量程:50mm
  5. 重复性精度:0.01mm

3、震动传感器

  1. 磁吸安装
  2. 量程:0~20mm/s
  3. 工作电压: 24V
  4. 模拟量输出

4、温度传感器

  1. 螺钉偶K
  2. 测温范围0-600°C

5、称重传感器

  1. 称重范围:0-1KG
  2. 输出灵敏度:2.0±0.05mV/V
  3. 响应频率:10KHZ

6、扫码枪

  1. 可读条码:一维\二维\GS1 线性码
  2. 接口:RS-232C串口

7、噪声传感器

  1. 供电电压:DC24V
  2. 测量范围:30dB to 130dB
  3. 采样频率:一秒采集100
  4. 测量误差: +/- 2.0dB2Khz80dB点校正)

8、电感接近传感器

1)触发感应距离0mm-8mm,安全接通距离6.48mm;

2)开关量输出PNP,输出端Q/C为输出信号切换装置或IO-Link模式,输出端MFC为输出信号切换装置或输入,输出功能为开口常闭/常开接点,开关功能可编程;

3)具有短路保险、极性反接保护、通电脉冲保护;

9、智能射频识别读写器

  1. 工作电压:20-30 DC;
  2. 数字输入数: 8; 数字输出数量: 4
  3. 通信接口:Ethernet; IO-Link
  4. 协议PROFINET

10、光电传感器

1)传感器原理/检测原理为反射式光电扫描仪,背景抑制功能;

2)检测距离:不大于100mm;

3)光源:红外发光二极管(860nm);

4)输出类型:PNP;

11、金属接近传感器

1)检测距离8mm,设定距离0-6.4mm;

2)开关量输出PNP;

12、温湿度传感器

  1. 直流供电: 0-30VDC
  2. 485信号输出
  3. 湿度准确度: ±0.3%RH
  4. 温度准确度: ±0.5°C

13、气压表

  1. 额定压力范围-0.100-1.000MPa
  2. 设定压力范围-0.105-1.050MPa
  3. 电源电压:DC12-24V
  4. 模拟电流输出

14、监控摄像头

  1. 清晰度1080P
  2. 焦距 4mm
  3. 彩色成像
  4. 可旋转角度:水平340°垂直120°
  5. 十米红外夜视

15、安全光栅

  1. 对射距离:0.1-3000mm,光束数量6
  2. 信号输出:双路PNP常闭;

四、桌架单元

1、工作台

1)工作台尺寸: L1400mm×W860mm×H1900mm

2)铝合金框架结构,底部安装有福马轮方便移动;

3)提供设备供电所需电气元件以及配电线路;

4)所有电气控制元件合理布置在竖立面板上,由透明材质滑门保护;

5)提供人机交互操作安装面板,布置有电源开关、电源指示灯、急停开关,同时为人机交互所需的触摸屏和按钮等提供安装区域;

6)提供接线操作区域,按照不同设备合理分区,一般控制信号线采用弹簧式接线端子台。

2、检测目标物料×8

1)立方体,边长30mm,可与各机构方便稳定固连;

2)提供三种材质物料:铁,铝,PE。

3)提供多种颜色分类:黑色,红色和绿色。

五、配套工具

提供安装、调试工作站所需工具一套,包括:工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、气管钳1把、万用表1个

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