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LGWL-NI02型 NewIOT物联网综合实验平台

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一、NewIOT 平台简介:
    LGWL-NI02型 NewIOT 物联网综合实验平台是一款面向电子信息、计算机及物联网专业的教学实验s11小组赛竞猜,主要由实验平台、实验模块、实验软件、云平台、实验开发工具及电子实训指导书六部分组成,实验平台配置高性能的主板及各种拓展接口,并多达几十种物联网模块和传感器模块可供选择,模块均采用磁吸式接口设计,直接吸附到实验平台对应插槽内即可直接使用,无需额外接线,学生可以任意搭接模块进行实验,完成物联网基础知识学习以及复杂的多模块联网实验,拓展性强。     
    LGWL-NI02型 NewIOT 物联网综合实验平台系统资源丰富,覆盖几十种课程实验,可完成 51 单片机技术、嵌入式系统、RFID 技术、ZigBee 技术、射频识别技术、无线通讯技术、互联网技术、传感器技术、数据采集技术、无线传感器网络技术、智能小车控制、智能机械臂控制、电路设计、集成电路技术、电子技术应用等诸多课程的实验实训,课程实验提供开放的软件及硬件资源,着重培养学生的实际动手能力与编程能力,可实现教学、科研、学生毕业设计等相关物联网课题。
    LGWL-NI02型 NewIOT 物联网综合实验平台可拓展性较强,搭配对应的实训模块,可完成智慧农业实训、智能家居实训、智能交通实训、智慧医疗实训、智慧城市实训、智慧养老看护实训、车联网实训、智能安防门禁实训等诸多应用实训。
二、NewIOT 平台特点:
1、LGWL-NI02型 NewIOT 物联网综合实验平台采用一体式供电结构,整个实验平台只需连接一根电源线即可,省去繁杂的接线工作,便于学生使用操作;
2、内置 USB 串口服务器设备, 通过 1 路 USB 虚拟以太网网卡,网卡根据端口虚拟出不同的串口,最多可拓展 8 路串口接口,多路串口可以更好的实现数据的透明化,让学生可以分步式的进行数据的采集和设备的检修,进行数据传输时,模块无需单独连接数据线,极大的节省接线带来的问题,专心去做物联网关键技术的学习。
3、LGWL-NI02型 NewIOT 物联网综合实验平台提供 5V 供电接口、以太网口、USB 接口、J-link 下载接口、CC-debug 下载接口、单片机下载口、RS232/RS485 串口,接口丰富,便于拓展;
4、LGWL-NI02型 NewIOT 物联网综合实验平台具备 8 个通用实验模块插槽,所有实验插槽均可进行磁吸式连接,并且集成防短路设计,支持至多 8 个模块的联动实验,可在单个知识点学习的基础上,进行多模块综合应用实验,可完成无线传感网络实验等多种复杂的综合联网实验;
5、LGWL-NI02型 NewIOT 物联网综合实验平台提供了主板复位键以及 ZigBee 仿真器复位键,当通讯或仿真调试出现混乱时,只需用按下复位键即可恢复初始状;
6、LGWL-NI02型 NewIOT 物联网综合实验平台还集成了虚拟仪器采集接口,便于物联网实验中的数据分析;
7、LGWL-NI02型 NewIOT 物联网综合实验平台上每个 COM 端对应一盏指示灯,COM1-COM4 模块正常工作时,指示灯闪烁,另外配有主板电源指示灯,实验平台正常运行时,指示灯常亮;
三、NewIOT 实验平台参数:
序号 名称 详情
1 总电源 配有 DC5—12V 电源接口,常规弱电供电,保证实验设备的用电安全;
2 总电源开关 NewIOT 实验平台总电源开关,带电源指示灯;
3 USB 接口 提供 8 路串口、ZigBee 仿真器、ARM 仿真器、单片机仿真器、485 通信接
 
口、TCP/IP 云端通信接口等多种数据接口;
4 RS485 接口/RS232 接口 用于外接工业物联网设备/云平台采集设备/智能触摸屏网关;
5 虚拟仪器接口 分析仪供电及数据传输接口,便于物联网实验中的数据分析,结合虚拟仪器采集模块,可以在上位机软件端对硬件 IIC、SPI、uart、ADC、PWM 等
数据的采集和图形化的展示,让学生可以更直观的学习相关知识;
6 功能按键 包括电源按键、ZigBee 仿真器复位按键及主板复位按键;
7 LED 指示灯 4 个 COM 端指示灯和 1 个主板运行指示灯;
8 物联网模块插槽 采用磁吸形式,并且加入防短路设计,模块吸附后即可直接使用,不必担心短路和烧毁模块风险,各个模块之间可以进行磁吸联接(即搭积木式形
式),方便进行基础性教学。
9 尺寸 415*310*50mm
10 重量 2.5kg
四、NewIOT 实验模块: 

1、采用磁吸式可拆卸结构,集成防呆设计,避免短路;
2、可以无缝吸附到 NewIOT 实验平台插槽内,插槽集成供电与数据传输功能,无需单独外接电源及数据线;
3、实验模块表面集成电路图,便于学生更直观的了解元器件的组成及模块的运行原理;
4、无线通讯模块可选:ZigBee 通讯模块、WIFI 通讯模块、蓝牙通讯模块、GSM 通讯模块、4G 通讯模块、
5、NB-IOT 通讯模块、LoRa 通讯模块等;
6、传感器模块可选:提供温湿度、门磁、人体红外、红外对射、霍尔、三轴加速度、红外栅栏、光照、烟雾、气体、继电器、超声波、压力、土壤温湿度、火焰、限位传感器、pm2.5 等多种传感器;
7、实验模块可选:嵌入式 STM32 处理器、RFID(LF 低频、HF 中频、UHF 超高频)、2.4G 有源读写模块、双路继电器、CC2530 单片机、照明灯模块、双路风扇模块、集成调试底板、摄像网关模块、摄像云台(带摄像头)、智慧平衡车主板、门禁控制主板、4-20mA 工业传感器控制模块、键盘采集模块、虚拟仪器采集模块、红绿灯模拟器模块、数码管显示器模块等;
8、模块均采用磁吸式接口设计+搭积木式结构,集成标准的 12 路弹性插针,可以实现供电、仿真调试、数据通信、IO 口拓展等功能,同时支持搭积木式的多级磁吸联接,通过弹性插针即可通信,无须外接跳线, 通过模块相互搭积木,组成一套完整的物联网系统,如:STM32 处理器+ZigBee 无线模块+传感器模块(3 层垂直积木,无须额外接线),可拓展性强,如下图所示:

9、模块升级:更新最新物联网模块时,保证可以与 NewIOT 实验平台无缝连接,避免重复购买造成浪费;
 (一)单片机模块
序号 名称 参数
1 嵌入式 STM32 处理器 采用 STM32F103 处理器,内核:ARM 32 位的 Cortex™-M3 CPU;最高 72MHz 工作频率,在存储器的 0 等待周期访问时可达 1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1);
存储器:
从 16K 到 32K 字节的闪存程序存储器;
从 6K 到 10K 字节的 SRAM;
支持 USB、CAN、6 个定时器、2 个 ADC 、6 个通信接口;
提供 485 选择端、BOOT0 两路接口;提供 1 个复位键;
程序下载方式为实验平台内部下载,即无须外部接线,节省接线操作时间,带有电源保护电路;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
2  CC2530 单片机 主芯片:CC2530F256,256K Flash, 8K RAM,内置 8051 单片机及无线收发器;
无线频段:2.4-GHz IEEE 802.15.4;
最大发射功率:4.5dBm;
串行速率:38400bps(预设),可设置 9600bps,19200bps, 38400bps, 115200bps;
外置可拓展跳线接口,将芯片引脚引出,可拓展性强;
程序下载方式为实验平台内部下载,无需外接数据线和电源线;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
3 Arduino UNO 处理器 采用高性能、低功耗的 8 位AVR 微处理器,主芯片:ATMEGA328P,闪存容量 32K,具备 32 个 8
位通用工作寄存器,可通过片上 Boot 程序实现系统内编程;
提供 ISCP 程序载入接口;
提供复位按键,程序运行混乱时,可进行复位;
支持图形化编程软件;
模块外围引出芯片引脚,便于拓展;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 (二)无线通信模块 
序号 名称 参数
1 ZigBee 无线通信模块 主芯片:CC2530F256,256K Flash,8K RAM,内置 8051 单片机及无线收发器,支持 11-26 信道更改,支持点播、组播、广播多种类型数据通信,支持自动组网及网络自愈功能;
串行速率:9600-115200bps 多种速率可选;
无线频率:2.4GHz;
无线协议:ZigBee2007/PRO;
通讯接口:UART;
无障碍传输距离:200 米;
集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换;
具备协调器、路由器及终端功能,可通过串口指令让设备在三种类型中自由切换;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
2 Wifi 无线通信模块 主芯片集成 MAC、基频芯片及射频收发单元,内置低功耗运行机制,可以有效的降低功耗运行;
支持 [email protected]/g/n 无线标准;
支持 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 安全模式;
支持 AP、STA、AP+STA 工作模式;
完全集成的串口转无线 TCP/UDP 传输功能,多个串口速率选择;
支持 TCP/UDPClient 注册包机制;
支持 SimpleConfig/Airkiss/usrlink 快速联网配置;
支持 AT+指令集配置;
支持 TKIP、AES 加密;
集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换;
通过参数配置,可通过 WiFi 无线节点,将传感器数据传入云端;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
3 ZigBee 无线通信模块 主芯片:CC2530F256,256K Flash,8K RAM,内置 8051 单片机及无线收发器,支持 11-26 信道更改,支持点播、组播、广播多种类型数据通信,支持自动组网及网络自愈功能;
串行速率:9600-115200bps 多种速率可选;
无线频率:2.4GHz;
无线协议:ZigBee2007/PRO;
通讯接口:UART;
无障碍传输距离:200 米;
集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换;
具备协调器、路由器及终端功能,可通过串口指令让设备在三种类型中自由切换;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
4 Wifi 无线通信模块 主芯片集成 MAC、基频芯片及射频收发单元,内置低功耗运行机制,可以有效的降低功耗运行;
支持 [email protected]/g/n 无线标准;
支持 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 安全模式;
支持 AP、STA、AP+STA 工作模式;
完全集成的串口转无线 TCP/UDP 传输功能,多个串口速率选择;
支持 TCP/UDPClient 注册包机制;
支持 SimpleConfig/Airkiss/usrlink 快速联网配置;
支持 AT+指令集配置;
支持 TKIP、AES 加密;
集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换;
通过参数配置,可通过 WiFi 无线节点,将传感器数据传入云端;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
5 NB-IOT 无线通信模块 主芯片采用华为海思 Hi2115 超低功耗方案,内置天线,支持 B1-B28 多频段运行;  
发射功率:23dBm~-40dBm;
接收灵敏度:-115dBm;
支持 2 路TCP/UDP 简单透传模式;
支持 6 路TCP/UDP 指令传输模式;
支持 CoAP 通信模式;
支持串口、注册包及心跳包功能;
支持 3GPP 标准指令集;
外置 SIM 卡,支持电信、联通、移动全网通;
集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换;
通过参数配置,可通过 NB-IOT 无线节点,将传感器数据传入云端;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
6 蓝牙无线通信模块 采用低功耗蓝牙 4.2 芯片,并且向下兼容 V4.0/4.1;
传输类型:蓝牙转 UART 数据传输;
支持多种唤醒方式,平均 200uA 低功耗广播模式,平均 500nA 休眠模式;    
具备主从一体功能,支持快速切换;
支持多种配置方式,串口 AT 指令,透传 AT 指令;   
支持 1 对多广播模式,内置iBeacon 协议;   
支持 Mesh 组网,快速实现蓝牙自组网络及蓝牙转 UART 数据传输;
超远的传输距离,模块对传最大发射功率下可达 100 米,手机对模块最大发射功率下可达
140 米,支持 128bit 格式UUID 修改,可与其他厂家模块通信;
集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
7 LoRa 无线通信模块 采用 ASR6501 芯片方案,支持点对点通信协议,通过串口进行数据收发,可实现一对一或者一对多的通信模式;
载波频率:398-525MHz;
最大发射功率:22dBm;
数据接口(TTL):1200-115200bps;
接收灵敏度:[email protected]
通信距离:3.0km;
接口类型:UART;
支持低功耗模式,可通过串口将模块配置为 RUN/WU/LR/LSR 四种工作模式;
支持定点发送模式,支持 AT 指令配置,支持快速进入低功耗;
集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 8 4G 无线通信模块 模块采用 5 模 13 频 4G 模块,内部资源 1Gb FLASH+512Mb RAM,支持移动、联通、电信 4G 高速接入,同时支持移动和联通 3G 与 2G 接入;
支持波特率:1200-460800bps;
支持 2 个网络连接同时在线,支持 TCP 和UDP;   
支持 IPv4,IPv6,IPv4/IPv6 双堆栈协议;   
支持心跳包,注册包,套接字协议,FTP 升级,基站定位等功能;  
支持网络透传模式、HTTPD 模式、UDC 模式等多种工作模式;   
支持网络,短信和串口 AT 指令,参数设置更方便;
支持简单透传功能,HTTPD 功能,UDC 功能;
集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 
(三)RFID 射频识别模块
序号 名称 参数
1 LF 低频模块 工作频率:125Khz-134.2KHz;
非接触式 IC 卡读写器的操作方法简捷、方便,读卡速度快最大读写距离可达 10CM;
采用 ISO11784/85 标准设计; 
支持 TK4100,GK4100,EM4100 及其兼容芯片;
支持 TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577;
支持 hitag-s;
支持 EM4469,EM4302,EM4305;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
2 HF 高频模块 工作频率:13.56MHz;
采用 NXP 推出非接触式读写卡芯片 RC522;
支持协议:ISO14443A/MIFARE;
自动应答类型:近场(13.56MHz); 
感应区域:0~10CM(13.56MHz);
支持 SPI 接口、I2C 接口和 UART 三种通信接口; 
支持 s50、s70、pro、UltraLight、desfire 五种类型卡; 
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
3 UHF 超高频模块 工作频率:915MHz;
最大读卡距离:10M;
采用陶瓷天线,增益 10DBi,最大功率 50W;
模块采用超高频 RFID 专用芯片模拟电路和先进 DSP 技术; 
支持 EPCC1/GEN2/ISO18000-6C 与 ISO 18000-6B 多协议; 
提供 RSSI 值,也就是标签返回射频信号强度值;
软件可调输出功率 10dBm~27dBm;
全面支持国际常用超高频 RFID 标准,包括所有码率和编码选项;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
4 2.4G 有源读写模块 内嵌 2.4GHz 低功耗无线收发内核,空中速率 1Mbps(MAX); 
内建高性能 51 内核,16KB flash,1KB RAM,1KB NV RAM;
内置 128bit AES 硬件加密,32bit 硬件乘除协处理器,6~12bit ADC,两路PWM、I2C, UART,硬件随机数产生器,WDT、RTC、模拟比较器等; 
配置板载天线,识别距离板载天线不小于 20M,外接天线不小于 80M;
识别能力 50 张/次,防冲突; 
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
5 NFC 读卡器模块 支持 ISO14443A、ISO14443B、IOS15693、ISO18092、Felica 等协议的卡片类型,支持 APDU
指令;
模块采用天线-主控一体化设计,免除天线引线环境干扰,外部接线简单。
支持识别 mifareone(M1)、S50、S70、NTAG2xx 系列、复旦 F08、I-CODE-X 等类型标签;识别二代身份证证、城市一卡通、银行卡等;
读卡距离:20mm~60mm;
内置硬件看门狗,杜绝死机;
采用 UART 通讯接口,兼容性好;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
6 条码识别模块 分辨率:640*480 像素; 
视域:53°(H),40°(V);
支持类型:通用一维码、二维码;
采集速度:60 次/分钟; 
距离范围:1.5cm-18cm;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 
(四)传感器模块 
序号 名称 参数
1 空气温湿度传感器 采用 DHT11 传感器;
温度:检测范围 0-50 度,精确到可以达到 0.5℃;
湿度:
检测范围 20%RH-95%RH, 精确到可以达到 2%RH;
支持电容型湿度传感实验;
支持湿度值脉冲信号输出;
输出形式:数字量;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
2 光照度传感器 采用 ROHM 原装 BH1750FVI 芯片;
输出形式:数字量、模拟量;
使用宽电压 LM393 电压比较器,工作稳定;
光照度范围:0-65535lx
传感器内置 16bitAD 转换器,直接数字输出,省略复杂的计算,省略标定,不区分环境光源,接近于视觉灵敏度的分光特性,可对广泛的亮度进行 1 勒克斯的高精度测定;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
3 霍尔传感器 使用 3144 霍尔传感器;
工作频率宽:DC100KH;
使用宽电压 LM393 电压比较器,工作稳定;
支持灵敏度可调;
支持信号输出指示;
输出形式:开关量
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
4 人体红外传感器 采用 SR602 感应传感器;
感应距离:0-5M;
支持红外对射、红外漫反射传感实验;
同时提供传感器的模拟量信号;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
5 气体传感器 采用可拆卸结构,支持 MQ 系列半导体气敏元件;
支持 1 路数字量输出;
支持 1 路模拟量AD 输出功能;
支持灵敏度可调;
检测浓度:300-10000ppm;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
6 火焰传感器 探测角度:60°;
检测波长:760nm-1100nm;
输出形式:开关量;
支持灵敏度可调;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
7 气体压力传感器 采用 XGZP 型压阻式压力敏感元件,适用于生物医学和汽车电子领域;
压力范围:-100Kpa-200Kpa;
采用 MEMS 技术;
适用于无腐蚀形的气体或液体;
输出形式:模拟量;
配套压力输出装置;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
8 PM2.5 传感器 采用 GP2Y1014AU0F 光学灰尘传感器;
工作电流:20mA;
小粒子检出值:0.8 微米;
灵敏度:0.5V/(0.1/mg/m3);
输出形式:模拟量;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
9 红外对射传感器 采用 H2010 直射型光电传感器,槽宽 10mm;
使用宽电压 LM393 电压比较器,工作稳定;
具有信号输出指示灯,输出高电平灯灭,输出低电平灯亮;
输出形式:开关量;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
10 土壤湿度传感器 采用叉形设计,方便插入土壤,检测深度 38mm;
测量参数:土壤容积含水率;
湿度范围:0~100%RH;
测量精度:±3%RH;
输出形式:模拟量、开关量;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
11 距离感应传感器 采用红外技术,波长 940;
最大功耗:70MW;
输出形式:模拟量、开关量;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
12 超声波传感器 采用 HC-SR04 超声波模块;
射程范围:2cm-4m;
输入触发信号:10Us 的TTL 脉冲;
输出形式:模拟量;
模块接线方式,VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、out(空脚)、GND;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
13 三轴加速度传感器 采用 MPU-6050 芯片,芯片内置 16bit AD 转换器,16 位数据输出;  
通信方式:标准 IIC 通信协议;
陀螺仪范围:±250/500/1000/2000 度/s;
加速度范围:±2/±4/±8/±16g;
输出形式:模拟量
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
14 重量传感器模块
(应变片)
支持最大 5kg 称重测试;
采用 24 位高精度的 A/D 转换芯片 HX711,提供更高的测量精度;
提供亚克力压力面板,用于放置重物;
输出形式:模拟量;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
15 PH 值传感器模块 测量范围:0-14PH;
测量精度:±0.01PH(25℃);
相应时间:≤1Min;
传感器接口:BNC 接口;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
16 电导率传感器 输出电压:0-3.4V;
测量范围:0-20ms/cm;
测量精度:±5%F.S.;
电级接口:BNC 接口;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
17 二氧化碳传感器 测量范围:0-10000ppm;
测量精度:±(50ppm+5%读数值);
输出信号:UART;
响应时间:<120s;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
18 红外测温传感器 采用 MLX90614 集成芯片;
测量范围:-40-125℃;
测量精度:0.5℃;
通信方式:标准 IIC 通信协议;
接口:兼容 SMbus 数字接口;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
19 限位器传感器 采用工业生产的机械限位器,限位器被触发后可以选择高电平输出或者低电平输出形式;
提供双路限位器,支持外接设备控制;
提供 NO、COM、NC 三路输出端;
可以模拟一些工业传感器的触发采集,如红外栅栏、人体红外等;
输出形式:开关量;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 
(五)执行器模块 
序号 名称 参数
1 双路继电器执行器 采用 5V 控制继电器,实现双路控制开关;
继电器规格 3A-200VAC;3A-30VDC;
提供 NO、COM、NC 三路输出端,可外接控制设备;
提供双路指示灯,显示继电器状态;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
2 舵机执行器 采用单路舵机控制器,通过对舵机的控制实现对云台的自由转动;
工作扭矩 1.6kg/cm;
转动速度:0.12-0.13 秒/60°;
采用 PMW 信号进行传输;
舵机运转角度:0-360°;
可通过单片机编程,实现舵机自由运转;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
3 步进电机执行器 采用 4 相 5 线步进电机马达;
采用 UNL2003 驱动,电机带减速齿轮,运行平稳;
步进角度:5.625×1/64;
电机直径:28mm;
精度:步进角度的 3-5%;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 4 云台控制器 采用 sg90 双舵机,工作机扭矩 1.8kg/cm,反应速度 0.1sec/60degree;
支持横向运动最大角度:180°;
支持纵向运动最大角度:95°;
电机引脚:橙色信号,红色正极,棕色负极;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 5 风扇节点 提供 1 路直流风扇模块,提供单片机和外接电路两种控制方式;
工作电流:0.09-0.25A;
转速:2000RPM;
风量:2.37CFM;
可通过对单片机编程实现开关控制;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 6 模拟空调节点 模拟空调档位,提供三个档位控制;
与风扇节点连接,控制风扇转速;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 7 窗帘执行器 提供 2 相 4 线步进电机,推力 300g;
提供导轨,模拟窗帘的开启和关闭动作;
支持按键控制电机启动;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 8 LED 灯光节点 功率:1W;
亮度支持无极调节;
可通过对单片机编程实现开关控制
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 9 水泵节点 空载电流:0.6A;
吸程:1.8M;
扬程:5M;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 10 喷雾器节点 空载电流:300mA;
频率:110Khz;
功率:2W;
主体材质:压电陶瓷环;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 11 智能语音播报节点 提供 3W/4Ω语音播报喇叭;
支持 MP3、WAV 解码格式;
支持采样率(Khz):8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48;
板载 32Mbit(4MByte)flash 存储,可通过 USB 连接更新音频文件;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 12 按键采集模块 提供 4 路按键和 4 路按键指示灯;
采用矩阵式和按键式按键布局,满足学生练习单片机或者外部控制输入方面的实验;
提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。
 13 LED/RGB/按键/可调电阻/蜂鸣器综合模块 提供 2 路RGB 灯光、1 路蜂鸣器、三路按键以及 1 路可调电阻;
综合实验模块,支持 RGB 灯光控制、蜂鸣器报警、电阻调节、按键模拟等实训实验;
支持外接跳线,便于拓展;提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 
(六)智能巡线小车套件
序号 名称 参数
1 智能四驱小车
采用 4 个独立的减速电机控制,型号 GA12-N20 ,额定负载 200g.cm;
板载 7.4V 大容量锂电池,电池容量 3000 mA,带有电源开关和电池保护功能,并集成电量显示模组,实时显示电池电量;
小车主板(车身)表面集成 24 路弹性插针接触点,支持搭积木教学形式,可通过磁吸连接方式与不同的模块进行连接,实现不同功能;
提供小车处理器模块,采用 STM32F103C8T6 处理器芯片,可与小车主板进行磁吸连接;
提供三种不同运动模式硬件,通过与小车主板底部集成的 10 路 ACC 智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接,可实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶三种功能;
支持云端及上微机软件端控制;
2 小车嵌入式处理器 采用 STM32F103C8T6 处理器芯片,支持程序下载及修改,可进行二次开发;
提供 485 选择端和BOOT0 插针;
提供 1 路复位按键;
提供 TX1、RX1、TX3、RX3 四路数据收发指示灯;
3 自动驾驶碰撞预警 传感器 采用模块化设计,支持与智能小车进行磁吸连接,方便拆卸;
提供 4 路独立的红外收发探头,可从 4 个不同方向进行避障,减少死角;
灵敏度可调,通过电位器调节,可设置水平方向 2-30cm 感应距离;
提供左右双路避障指示灯,当检测到障碍物时,避障指示灯亮起,小车反向转动;
使用宽电压 LM393 电压比较器,工作稳定;
 4 自动驾驶红外巡线 传感器 采用模块化设计,支持与智能小车进行磁吸连接,方便拆卸;
提供 4 路独立的TCRT5000 光电传感器模组,探测面积更大,保障循迹行驶;
灵敏度可调,通过电位器调节,可设置距地面 1mm-8mm 感应距离;
每个 TCRT5000 光电传感器模组对应 1 路状态指示灯,当传感器被触发时,指示灯熄灭;
 5 自动驾驶磁性巡线 传感器 采用模块化设计,支持与智能小车进行磁吸连接,方便拆卸;
提供 4 路独立的电感元件及 1 路电位调节器,可调节电磁感应灵敏度,电感容量 10uH;
提供 3 路独立的红外收发探头及 1 路电位调节器,可调节红外感应距离;
提供 6 路传感器状态指示灯,实时显示传感器触发状态;
使用宽电压 LM393 电压比较器,工作稳定;
 6 人工智能摄像采集器 采用人工智能 AI 核心模组,内置常用算法模型,支持多达 48 个 GPIO 和 16 个专用IO 接口;
提供 2.4 寸LCD 显示屏,分辨率 240*320,接口 24PIN;
提供 1 路 200 万高清摄像头模组,支持最大 1632*1232 分辨率;
支持拓展 TF 卡;  
通过编程算法可进行车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能;
 7 LED 红绿灯模拟器 工作电压:5V;
提供红黄绿 3 路LED 灯,与智能小车配合使用,可实现可模拟红绿灯功能:红灯停,绿灯行;
集成数码管,实时显示红绿灯倒计时;
通过对单片机编程,可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能;
 8 远程遥控模块 模拟遥控器功能,提供 4 路限位器和 2 路按键档位,可对每路按键档位进行编程控制,实现前后左右的运行控制;
提供 P/R/N/D 四路档位运行指示灯,当处在对应档位时,指示灯亮起;
可连接 ZigBee、WIFI、蓝牙等无线通讯模块,可进行远程控制;
(七)嵌入式开发平台 
序号 名称 参数
1 嵌入式开发主板
①嵌入式核心主板:
核心板芯片:三星 Exynos 4412(Cortex-A9 四核架构),处理器主频:1.5Ghz,内置高性能 4 核 A9 ARM 架构,配备Mali-400 GPU;支持 2D/3D 图形加速;内部 MFC 支持 MPEG2/4、H.263、H.264 等的编解码和VC1 的解码,
支持 32KB*4 I/D 一级缓存,1MB 二级缓存,支持单通道 32 位数据总线,高达 800MHz 工作频率的 LPDDR2/3,LVDDR3(Low Voltage DDR3),DDR3,支持 3.3V 的 IO 电平,DDR3 内存: 1GB,存储:8GB eMMC,用户按键:4 按键,JTAG 接口:标准JTAG 接口,GPIO 扩展接口: 36 针可编程GPIO 接口;
外接板资源:可接 zigbee 模块、蓝牙模块、wifi 模块等模块;
系统软件:Android 或 Linux 系统,采用一键切换系统方式,方便后面学生或老师更换系统;
资料:提供实验指导书;含 Android/Linux 开发源码、配套软件开发环境、实验例程配套源码工程等文件;硬件接口开放,硬件电路及原理图,软件代码开源,提供实验指导书和 U 盘资料。
②人机交换单元:
触摸屏:主要用于嵌入式核心主板,触摸屏采用 7 寸电容触摸屏,支持多点触摸,分辨率为:800*480;
视频输出:支持 HDMI 高清接口;
③外部接口驱动单元:
包含 2 个RS232 串口、1 个 RS485 串口、2 路SPI 总线接口、5 路 USB Host 接口、数字RGB LCD 接口、标准 Mipi LCD 接口、标准 SIM 卡接口、标准TF 卡接口,最大支持 256GB、自适应10M/100M/1000M 以太网接口、I2S 2.1 声道音频接口; 
(八)虚拟仪器模块(平台内置)
序号 名称 参数
1 多功能虚拟仪器 示波器和微功耗数据分析模块为平台内置,无需单独连接电源线和数据线,开启即可使用;
50M 实时采样率,20M 带宽,2 通道;
提供 GPIO 接口,自带 PWM 输出;
8 位~13 位垂直分辨率;
支持 72 小时上位机无纸记录仪功能;
支持过程录制存档和回放,支持波形图片导入与实时波形对比参考;
支持各种电流钳和其他物理量自定义探头;
支持 RS232,RS485,RS422,I²C 和 CAN,SPI 解码,支持波形多点测量;
支持数据缓冲区预览和鼠标滚轮操作;
测量量历史变化趋势统计和分析功能;
集成 Pass/Fail 检测功能;
支持频谱分析和频率响应曲线测绘;
配套 PC 端专业示波器软件,支持数据标准、自动测量、多点测量、设置通道、波形记录与回放、触发等多种功能; 
(九)云平台 
序号 名称 参数
1 公有云平台 支持传统工业上云:可通过多种通讯方式,如: 5G(NB-IOT)、4G、GPRS
(2.5G)、 Lora、 WiFi 等,将工业上传统硬件(包括教学传感器模块)接入云端,实现对工业生产环境数据的全面监控;
Modbus 协议:采用工业上常用的 Modbus 协议,可将工业级别传感器完全移植到教学实践中,并提供源代码,让学生更快的与社会接轨;
可以通过 wifi、4g、nb-iot 无线模块,将传感器数据直接采集到云端显示;
支持云组态设置;
支持手机接收传感器报警信息;
支持微信小程序显示组态内容,及控制设备等功能; 

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